ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Описание:
Обозначение: ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
Статус: принят
Тип: ГОСТ Р
Название русское: Роботы промышленные манипуляционные. Рабочие характеристики и соответствующие методы тестирования
Дата издания: 13.01.2017
Дата введения в действие: 01.01.2018
Область и условия применения: Настоящий стандарт описывает методы определения и тестирования следующих рабочих характеристик промышленных манипуляционных роботов:
- точность позиционирования и повторяемость позиционирования;
- разнонаправленное изменение точности позиционирования;
- точность отработки расстояния и повторяемость отработки расстояния;
- время стабилизации положения;
- перерегулирование по положению;
- дрейф характеристик позиционирования;
- взаимозаменяемость;
- точность отработки траектории и повторяемость отработки траектории;
- точность отработки траектории при переориентации;
- отклонения на поворотах;
- характеристики скорости отработки траектории;
- минимальное время позиционирования;
- статическая податливость;
- отклонения при поперечных перемещениях
Текст ГОСТ Р 60.3.3.1-2016
ГОСТы
Нормативные документы
