ГОСТ 28732-90 Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Описание:
Обозначение: ГОСТ 28732-90
Статус: действующий
Название русское: Роботы промышленные. Требования к организации внешних связей с устройствами программного управления
Название английское: Industrial robots. Requirements to organizing of external connection with programme control devices
Дата издания: 21.02.1991
Дата введения в действие: 01.01.1993
Область и условия применения: Настоящий стандарт распространяется на интерфейсы вновь проектируемых устройств программного управления (УПУ) промышленных роботов по связи между: 1) УПУ и датчиками перемещений; 2) УПУ и пультом обучения; 3) УПУ и автономным электроприводом.
Стандарт устанавливает также ряд требований по организации параллельного интерфейса и интерфейса по связи УПУ с датчиками внешней информации
Текст ГОСТ 28732-90
ГОСТы
Нормативные документы